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超越离合器主要用在有快慢速两个动源交替传动的轴上，以实现运动的自动转换。超越离合器的结构型式有单向的超越离合器、带拨爪的单向超越离合器和双向超越离合器等。
图3a）所示为滚柱式单向超越离合器，图中星形体和套筒分别装在主动件和从动件上，阳泉刹车双向离合器，星形体和套筒间的楔形空腔内装有滚柱，滚柱数目一般为3-8个，每个滚柱都被弹簧顶杆以不大的推力向前推进而处于半楔紧状态。
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啮合式离合器结构简单、紧凑，接合后不会产生相对滑动，传动比准确，操作方便，但只能在停转时进行接合。因此，这种离合器常用在要求保持严格运动关系或速度较低的传动中。
一是为了区别于摩擦式工作原理的离合器，刹车双向离合器生产厂家，如我们俗称的“滚棒离合器”（学名为滚柱离合器）等；第二个原因就是因为它有三个楔形的小“爪”。
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楔角是超越离合器的基本参数之一，刹车双向离合器生厂商，影响离合器的性能和寿命。楔角过大不能保证正常工作，过小则无法解楔，即在外力矩为零时不能自动脱开。一般手册推荐的设计楔角为7°，但设计时要根据具体情况增减。主要原则为:
1)内星轮式的设计楔角可向下浮动1°，外星轮式可向上浮动1°。
2)强制润滑时楔角可向下浮动0.5°。
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